Co-fondatore delle startup WEART (aptica indossabile, weart.it) ed EXISTO (robotica indossabile, existo.tech) e dell’Istituto Italiano di Robotica e Macchine Intelligenti. Membro dell’IEEE, è Capo redattore di IEEE Transactions on Haptics e Presidente della EuroHaptics Society. Le mani umane e robotiche, la percezione tattile e l’arte di manipolare gli oggetti hanno guidato la sua ricerca, sempre più orientata verso aspetti aptici indossabili per la realtà virtuale e aumentata, e recentemente anche verso le applicazioni della meccanobiologia e della robotica. Coordinatore scientifico di numerosi progetti finanziati dall’Unione Europea, dagli Stati Uniti e dal Giappone, è stato pioniere nel campo dell’ottica nel 2013 con contributi fondamentali sull’indossabilità dei dispositivi ottici e nel 2015 nel campo dell’aumento umano con studi sul sesto dito robotico per la riabilitazione post-ictus. Autore di oltre 900 pubblicazioni su riviste scientifiche, libri e atti di convegni, è inventore di più di 15 brevetti nei settori dell’ottica, della robotica e dei dispositivi indossabili. È coautore, insieme a Irfan Hussain e Simone Rossi, dei volumi Augmenting Human Manipulation Abilities With Supernumerary Robotic Limbs (Springer) e Il Corpo Artificiale. Neuroscienze e Robot da Indossare (Raffaello Cortina Editore, disponibile da ottobre 2024).